通博彩票app下载:点亮智慧之光

通博彩票app下载   2019-01-16

    (文:李磊/图:朱晓蕊)12月8日,来自美国南佛罗里达大学计算机科学与工程系的孙宇博士为宽大师生带来一场题为“Vision-based robotic grasping and manipulation under uncertainty”的专题讲座。讲座由自动控制与电机学科部朱晓蕊博士掌管。自控学科部老师吴晓军博士、李衍杰博士及陈浩耀博士也缺席了讲座。
 
孙宇博士本科、硕士结业于大连理工大学,在美国犹他大学取得计算机科学业余博士学位,随后在三菱电子美国寰球研发中心处置博士后研讨,现为南佛罗里达大学计算机科学与工程系助理教学。孙博士历久致力于基于视觉的机器人抓取零碎的研讨,并取患有精采结果,曾在IEEE智能零碎多传感器融合一体化国际会议副主编,迄今在IEEE等国际有名期刊上揭晓多篇文章。
 
讲座中,孙宇博士就基于视觉的机器人抓取零碎做了详细先容。此中侧重先容了基于手指因接触发生压力而变色的情理的一系列定位、跟踪,以及基于暗影和视深情理的视觉定位等技巧。这些进步前辈的技巧方式惹起了宽大师生的宽泛兴味和强烈热闹会商,构成了与孙宇博士交换互动的强烈热闹局面。讲座停止后,部分老师和同窗还就定位情理、无接触式控制零碎的使用近景等问题同孙宇博士睁开深化会商。
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